У складу са опредељењем за неговањем и очувањем трајне успомене на погинуле у оружаним сукобима од 1990 и одбрамбеног рата 1999 године, поводом Видовдана – дана сећања на јунаке Косовског боја. Генералштаб ВС и Удружење породица палих бораца ратова од 1990.године Републике Србије, организовали су целодневно на Видовдан 28. јуна 2010 год. заједничко окупљање , путовање и дружење припадника Војске и чланова породица палих бораца. Ове године реализовано је у континуитету по осми пут са одобрењем Министра одбране господина Драгана Шутановца.
Представници учесника били су:
– Испред Војске Србије пуковник Синиша Кресовић и
– Испред Удружења председник господин Сава Пауновић,
Програм дружења и путовања реализован је у једном дану, обиласком и упознавањем историјских, културних, верских и других знаменитости, са поласком из Београда, обиласком манастира Раиновац општина Гроцка а Видовдан се обележавао и присуством народа тога краја. У манастиру је одржан молебан за све погинуле од Косовског боја до одбрамбеног рата 1999 године. Мајка погинулог припадника МУП-а је игуманији манастира Минодори испред Удружења предала поклоне, а манастир је за све учеснике сабора обезбедио кафу и ракију
У Смедереву , учесници дружења веома срдачно примљени су у Скупштини града Смедерева, љубазни домаћин је детаљно представио личну карту града, занимљивости, специфичности и перспективе развоја града Смедерева. Том приликом удружење је предало захвалницу граду Смедереву због бриге и ангажовања града око стамбеног збрињавања породица палих бораца и решавања свих других проблема ове категорије становништва. Захвалницу је Удружење доделило и Удружењу РМВИ – Смедерево за изузетну сарадњу и помоћ породицама палих бораца тога краја. Упознавање са градом настављено је полагањем цвећа заједничке делегације Војске, РМВИ и Удружења на споменик палим борцима 90-99 год. Смедерева, обиласком споменика и културних знаменитости града.
Заједничко дружење настављено је у Пожаревцу у касарни ВП 5302, где су учесници традиционалног дружења срдачно примљени. Представници команде центра за обуку КоВ упознали су учеснике дружења о раду и активностима овог центра уз обилазак учионица за обуку. После заједничког ручка на којем су представници Удружења ВП 5302 уручили захвалницу и књигу, заједничка делегација Војске и Удружења је положила цвеће на споменик погинулим тога краја. после је организован обилазак музеја и културних знаменитости Пожаревца.
Дружење је завршено повратком у Београд по плану.
Веома садржајно дружење, поред Видовданске симболике, омогућило је учесницима упознавање нових и многобројних историјских, културних, верских и других садржаја и вредности, чиме су још више употпунили постојећа знања, која на најбољи начин доприносе бољем и свестранијем разумевању наше прошлости, очувању садашњости и изградњи срећније будућности.
Јединствена жеља свих учесника дружења, изражена је потребом да се захвале начелнику ГШ и Министру Одбране ВС са жељом настављања и продубљивања традиционалне сарадње и дружења не само поводом Видовдана.